UTILIZANDO O SIMULADOR V-REP PARA SIMULAÇÕES COM MÚLTIPLOS AGENTES

Resumo

Ferramentas de simulação permitem que o usuário desenvolva aplicações reais sem terem de se preocupar com aspectos relativos à modelagem explícita do ambiente, como por exemplo a força da gravidade ou o atrito entre dois objetos, além de fornecerem a possibilidade de visualização prévia de como um determinado agente pode vir a se comportar em uma situação real. O presente trabalho relata experiências relacionadas ao simulador de robôs V-REP, utilizado para verificar o comportamento de múltiplos agentes em simulações, apresentando em especial o uso da ferramenta em conjunto com a API Remota disponibilidade junto ao simulador. Os resultados apresentados agrupam simulações simples que buscam demonstrar de forma clara e simplificada algumas das características que tornam o uso da API algo relativamente simples. Como trabalhos futuros vislumbra-se um estudo mais aprofundado com foco nos sensores e atuadores disponibilizados por padrão na própria ferramenta, assim como a implementação de uma interface gráfica de controle interna ao simulador para controle direto da simulação.