Evolução e Comparação dos Métodos de Posicionamento RTK/GSM e RTK-REDE

Resumo

A necessidade de obtenção de coordenadas terrestres está cada vez mais difundida com as novas tecnologias da era do GNSS (Global Navigation Satellite Systems). As tecnologias de posicionamento do GNSS utilizam a integração dos conjuntos de satélites: GPS (Global Positioning System), GLONASS (Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) e GALILEO (Satellite Navigation System) com a possibilidade da inclusão de novos satélites com uma maior diversidade de sinais revolucionando as técnicas e os métodos de levantamento de pontos e feições no geoide terrestre. O objetivo desta pesquisa é comparar a evolução dos métodos de levantamentos em tempo real de coleta verificando as vantagens e algumas desvantagens dos métodos mais atuais. Uma forma desafiadora e cada vez mais sofisticada com a inclusão de novas Geotecnologias é a captura de informações de superfície com acurácia em tempo real, precisa, satisfatória, de custo baixo e com correção dos efeitos da ionosfera, com os métodos de levantamentos do Real Time Kinematic (RTK), que permitem levantamentos com precisão em corredores urbanos (áreas edificadas) e as aplicações de posicionamento em ambientes fechados. Os lançamentos de novas redes de satélites transmitindo e observáveis para o posicionamento na superfície terrestre têm sido uma constante. Hoje o sistema GNSS conta com 90 satélites. Os métodos de levantamentos evoluíram com o emprego de teodolitos de 1940 a 1988, para estações totais 1988 a 2000, para RTK/UHF (Ultra High Frequency) de 2000 a 2011 e mais recentemente para RTK/GSM (Groupe Special Mobile) e RTK-REDE. A técnica RTK é constituída pela utilização de um receptor base, o qual envia as medidas de observações de fase da onda portadora e um receptor móvel, que realiza o processamento em tempo real, calculando as coordenadas instantaneamente. As correções são baseadas no conhecimento da posição da estação de referência, na posição dos satélites e no comportamento do relógio dos satélites e corrigidas do erro do relógio da estação base. A técnica RTK/UHF é caracterizada pelo envio das observações de fase do receptor GNSS base para o móvel através de um enlace de rádios. O método de envio das observações de fase do receptor base para o receptor móvel pela conexão GSM/GPRS (General Packet Radio Service). O RTK/GSM envia as observações de fase utilizando a conexão GSM/GPRS. Esta técnica possui como vantagens custo baixo do sistema completo, necessita de apenas um operador, não há limitações de relevo para o envio de observações de fase e permite aumento na produtividade dos projetos realizados. Como desvantagem é que necessita da cobertura do GSM na área de estudo, ao contrário do RTK/UHF. O RTK em REDE tem a vantagem de disponibilizar a correção geodésica em tempo real no modo em rede, para o uso do método relativo na técnica RTK/GSM.