Cadeira de rodas elétrica popular

Resumo

Após uma averiguação realizada, com base nos dados do Periódico Eletrônico Inovação em Pauta Número 12, notou-se que no Brasil 27 milhões de pessoas são portadoras de deficiência física, sendo 17 milhões, em idade considerada ativa para o mercado de trabalho. Observando o desamparo e a especulação do mercado de equipamentos para os portadores de deficiência física (cadeirantes), entrevistou-se 10 cadeirantes da cidade de Alegrete-RS com o objetivo de identificar a velocidade, os movimentos, torques aplicados às rodas para movimentar a cadeira de rodas e a partir desses dados pesquisou-se e implementou-se o sistema de acionamento elétrico para uma cadeira de rodas elétrica. Trata-se do desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica a qual fará o uso de componentes eletrônicos relativamente baratos e de fácil manutenção como por exemplo o transistor IRF640 o qual em testes laboratoriais suportou a corrente de 13 amperes drenada pelos motores de corrente continua de 180 watts alimentados com uma tensão de 24 volts. As cadeiras de rodas comercializadas atualmente fazem o uso de dois motores de corrente continua de 400 watts de potência cada, alimentados por duas baterias com corrente nominal de 50 Amperes/hora. Com a redução da potência dos motores em menos de 1/2 da potência utilizada atualmente nas cadeiras de rodas elétricas, pôde-se usar baterias com um menor acumulo de energia, reduzindo o peso total da cadeira, assim como o custo das baterias. O joystick é a peça mais cara de uma cadeira de rodas elétrica pois é ele quem controla os motores, para reduzir esse custo usou-se o acionamento independente dos motores com potenciômetro que varia a largura do pulso PWM e consequentemente varia a velocidade dos mesmos. Graças ao uso de motores de baixa potência, houve a possibilidade de utilizar eletrônica simples e robusta para controlar os motores, as baterias também tiveram o seu tamanho e peso reduzidos por ter uma carga de 12 amper/ hora cada. A cadeira de rodas elétrica popular apresenta-se um produto com grande viabilidade econômica se for inserido no mercado para a venda e oferecido aos cadeirantes, pois seu custo de fabricação seria baixo e o preço de venda também. Com a redução dos custos mais pessoas poderiam comprar uma cadeira de rodas elétrica e consequentemente teriam uma melhor qualidade de vida e um pouco mais de independência. Espera-se fabricar cadeiras de rodas elétricas, com essas características pesquisadas neste projeto e monta-las na cidade de Alegrete-RS, com apoio da prefeitura, e vendê-las a um preço mais acessível.