Cervejaria Microcontrolada - Controle de Nível de Tanque

Resumo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA ? CAMPUS ALEGRETECERVEJARIA MICROCONTROLADA - CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUEAutor: Roger Roos, rogerroos.eng@gmail.comCo-autores: André Antônio Anton, Fernando Santos Garcia, Jerônimo Dornelles Silva Vilaverde, Raul Ledur Kuhn.Orientador: Prof. Dr. Alessandro Gonçalves Girardi.O presente trabalho foi desenvolvido na disciplina de Microcontroladores do curso de Engenharia Elétrica e demonstrou o funcionamento de um protótipo com um microcontrolador atuando no monitoramento e controle de um tanque, simulando um processo industrial automatizado. O nível de água foi monitorado e exibido em uma tela de LCD, enquanto uma bomba foi acionada automaticamente a fim de manter o nível do tanque constante, sem a necessidade de intervenção do usuário. Um microcontrolador é como um computador integrado em um único chip. Basicamente, qualquer produto ou dispositivo que interaja com o usuário possui um microcontrolador interno. Estes dispositivos são chamados de sistemas embarcados. O código com as instruções que o microcontrolador deveria executar foram feitos em linguagem Assembly utilizando o programa MPLAB, da Microchip Technology. O circuito foi implementado no Proteus, um software específico para simulação de circuitos, com o objetivo de verificar se o funcionamento corresponderia ao desejado. Para este trabalho foram utilizados o microcontrolador PIC16F877a, display de LCD, resistores, cristal oscilador, relé, bomba d?água, transistor, potenciômetro e garrafas PET. O circuito foi alimentado por um cabo USB ligado ao computador. A bomba d?água por exigir maior tensão foi alimentada por fonte externa. Os sensores de nível foram construídos de forma artesanal, utilizando clips metálicos, pedaços de alumínio e isopor fixados em uma estrutura plástica. Graças às ferramentas de simulação foi possível conhecer o comportamento da parte lógica do projeto, ou seja, a programação pode ser testada e corrigida antes mesmo do circuito ser montado. Porém a parte construtiva do mesmo apresentou alguns imprevistos que exigiram criatividade na solução. O fato dos tanques estarem no mesmo nível fez com que se comportassem como vasos comunicantes, tendendo a se nivelar. Uma válvula de retenção foi adaptada para que a água bombeada não retornasse. Com a utilização do microcontrolador PIC16F877a foi possível o controle de diversos processos distintos, como o acionamento de um motor, a utilização de display, a varredura dos sensores, além da exibição das informações no LCD. Isto demonstrou a versatilidade e o potencial desse tipo de componente para implementação de projetos de diferentes graus de complexidade. Por se tratar de um computador simplificado em um único integrado foi possível tornar o circuito simples e minimizar o número de componentes a serem utilizados, resultando em um projeto bastante compacto e funcional.Referência bibliográfica:Souza, David José de, ?Conectando o PIC: Recursos Avançados?, 1ª Ed., Ed. Érica, 2003.