Levantamento Fotogramétrico com Vant e Nuvem de Pontos para Engenharia

Resumo

A capacidade do profissional de projetar e construir infraestruturas seguras e sustentáveis é essencial para o progresso e a prosperidade das comunidades em todo o mundo. O Escritório Modelo de Engenharia Civil (EMEC) da Universidade Federal do Pampa tem como principal finalidade criar projetos para órgãos públicos. Além disso, ele oferece aos estudantes de Engenharia Civil a oportunidade de se envolverem com tarefas que fazem parte da prática profissional, o que contribui para sua formação e auxilia no desenvolvimento de habilidades críticas, analíticas e empreendedoras. Em resumo, o EMEC busca unir a teoria acadêmica com a prática profissional, beneficiando tanto a instituição quanto os alunos envolvidos. Nesse contexto, para um dos projetos desenvolvidos pelo EMEC, destinado à construção do Ginásio Municipal de Alegrete, foi realizado um levantamento topográfico de um terreno com o uso de VANT (drone). Foi realizado um levantamento fotogramétrico com VANT (drone) na área destinada à implantação do Ginásio Municipal de Alegrete, com o objetivo de obter informações do terreno para auxiliar no desenvolvimento dos projetos de engenharia. O voo teve duração aproximada de cinco minutos, durante o qual foram capturadas imagens da área para posterior processamento e geração de uma nuvem de pontos representativa da superfície do terreno. Antes da utilização dos dados no Autodesk Civil 3D, a nuvem de pontos passou por uma etapa de tratamento e filtragem, visando remover pontos indesejados e reduzir a quantidade de dados, tornando o arquivo mais leve e adequado para o processamento. Essa etapa foi realizada com o auxílio de Inteligência Artificial e programação em Python, utilizando o Claude como ferramenta de apoio no desenvolvimento e aplicação do procedimento de limpeza. Após o tratamento, a nuvem de pontos foi utilizada no Civil 3D para a representação da superfície do terreno, servindo como base para o desenvolvimento do projeto de drenagem e dos estudos de movimentação de terra necessários à execução da obra do Ginásio Municipal. O levantamento fotogramétrico permitiu obter uma representação digital da área estudada a partir das imagens capturadas pelo VANT. O processamento dessas imagens possibilitou a geração de informações tridimensionais sobre a superfície, contribuindo para uma análise mais detalhada das condições existentes no terreno. A utilização dessa tecnologia também permitiu reunir uma grande quantidade de dados em um curto período, fornecendo uma base para as etapas posteriores de modelagem e desenvolvimento dos projetos. A etapa de tratamento da nuvem de pontos foi importante devido ao volume de informações obtidas no levantamento. Durante a coleta, podem ser registrados pontos referentes a diferentes elementos presentes na área, sendo necessário realizar uma filtragem para selecionar os dados relevantes à representação da superfície do terreno. Com o auxílio da programação em Python, foi desenvolvido um procedimento de limpeza dos dados, enquanto a Inteligência Artificial foi utilizada como ferramenta de apoio na elaboração e aplicação desse processo. Dessa forma, buscou-se obter um arquivo mais organizado, reduzido e adequado para utilização no software de engenharia. No Civil 3D, os dados tratados possibilitaram a representação da superfície existente e a análise das características topográficas da área, incluindo diferenças de níveis e declividades. Essas informações são fundamentais para o planejamento da implantação do Ginásio Municipal e para a definição das soluções de engenharia. No desenvolvimento do projeto de drenagem, a superfície do terreno auxilia na análise do escoamento das águas pluviais e no planejamento das soluções para seu direcionamento adequado. Já nos estudos de movimentação de terra, os dados contribuem para a avaliação das condições existentes e para o planejamento de cortes, aterros e ajustes de níveis necessários à implantação da obra. Assim, a utilização integrada do levantamento fotogramétrico com VANT, do tratamento de dados por meio de Inteligência Artificial e programação em Python e da modelagem no Autodesk Civil 3D possibilitou um fluxo de trabalho mais eficiente para obtenção e organização das informações do terreno. O procedimento contribuiu para fornecer uma base digital mais adequada ao desenvolvimento dos projetos de engenharia do Ginásio Municipal de Alegrete, auxiliando nas etapas de análise, planejamento e tomada de decisões relacionadas à execução da obra.