TÉCNICAS DE CAPTURA DE IMAGENS 3D

Resumo

i) ​ introdução​ : a captura de imagens 3D é a obtenção de imagens com informação de profundidade. Para isto, cada pixel da imagem é associado a um valor que determina sua distância em relação a um determinado ponto de observação. As técnicas desse tipo de captura são úteis para diversas aplicações, como por exemplo o problema de ​ Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), que consiste em proporcionar a robôs capacidade de orientação em espaços 3D. ​ ii) objetivo​ : o objetivo deste trabalho é reunir informações sobre as atuais técnicas de captura de imagens 3D, como estas capturas são representadas para que permitam a resolução de diversos problemas interessantes e citar pelo menos um meio de obtenção das mesmas. ​ iii) metodologia​ : para o alcance do objetivo, foram escolhidas algumas palavras-chave que auxiliaram na delimitação do escopo da pesquisa, como captura de imagens 3D e RGB-D, e então foram realizadas buscas na ferramenta ​ Google Scholar. ​ iv) resultados e discussão​ : de acordo com as buscas realizadas, um dos dispositivos mais utilizados para a captura de imagens 3D é o Microsoft Kinect. Ele oferece uma solução bastante acessível para este fim. O Kinect possui dois sensores de profundidade que utilizam raios infravermelhos, sendo eles um emissor e um receptor. O receptor é usado para capturar a informação de profundidade dos pontos onde os raios infravermelhos emitidos pelo sensor emissor estão. Através dessa informação de profundidade obtida pelos sensores e de uma câmera RGB, o Microsoft Kinect obtém um mapeamento 3D de um cenário. Esse mapeamento é uma imagem RGB-D, que por sua vez é conhecida como nuvem de pontos. O Microsoft Kinect é apenas uma das ferramentas que permite a obtenção de nuvens de pontos, pois esse tipo de captura pode ser obtida através de outros meios, como por exemplo a câmera Time of Flight ​ (ToF). ​ v) conclusão​ : este trabalho contém uma breve reunião de informações sobre como a captura de imagens 3D é realizada e cita principalmente o Microsoft Kinect como uma ferramenta acessível de obtenção de tal captura. Além disso, traz que imagens 3D são representadas através de nuvens de pontos. Estas nuvens de pontos são as representações que satisfazem o objetivo definido anteriormente de encontrar como as capturas são representadas para que permitam a resolução de diversos problemas.