LUVA INTELIGENTE PARA DETECÇÃO DE MOVIMENTOS

Resumo

Dispositivos capazes de reconhecer automaticamente a intenção do usuário facilitam a interação homem-máquina. A utilização de dispositivos móveis como smartphones, smartwatches e tablets, está cada vez mais difundida entre usuários. Estes dispositivos facilitam o dia a dia das pessoas, bem como são fundamentais no desenvolvimento de novas aplicações. No entanto com o avanço das tecnologias, estes dispositivos tem se tornado cada vez menores, dificultando a interação com o ser humano. Assim, o desenvolvimento de uma luva inteligente para detecção de gestos capaz de reconhecer padrões de movimento da mão e transformá-los em informações úteis tem como objetivo facilitar a interação com estes dispositivos móveis. Ou seja, através de gestos o usuário poderá transmitir a intenção de realizar determinada atividade ou comando. O sistema da luva é basicamente composto por um microcontrolador, seis sensores do tipo acelerômetros e giroscópios, duas interfaces de comunicação (I2C e RS232) e um módulo Bluetooth. Os seis sensores acelerômetros e giroscópios são alocados nas pontas dos dedos e sobre a parte posterior da mão, permitindo uma boa precisão na detecção de movimentos no espaço tridimensional. Os sensores são lidos pelo microcontrolador PAMPIUM, onde são processadas as informações de aceleração linear e angular, e enviados para o dispositivo final através do módulo Bluetooth, o que permite uma maior liberdade ao usuário, já que a luva dispensa o uso de fios para a conexão com o dispositivo final A luva desenvolvida para a detecção de de movimentos da mão é um sistema robusto, pois interpreta os movimentos através dos dados de aceleração, assim não é afetada pelas condições do ambiente, como luminosidade e tão pouco pelas características do usuário como, tamanho da mão ou cor da pele. Os seis graus de liberdade fornecidos pela luva permite uma detecção natural dos movimentos da mão, o que lhe confere um grande potencial de uso como dispositivos de entrada para detecção de movimentos da mão.